李飞飞：这项机器人学习的测试时间训练工作让我非常兴奋！这是@StanfordSVL和@NVIDIARobotics之间一次了不起的合作！Jim Fan表示：我们将机器人模型的原生上下文扩展到了8000个时间步，相当于5分钟的肌肉记忆，而推理成本保持不变。过去，机器人的策略每次只能处理几帧数据（<0.1秒），瞬间就会忘记刚刚发生的事情。现在，我们将其提升了3个数量级！
—— Jim Fan (@DrJimFan) X帖子｜2026-07-15T20:55:33+00:00
原帖：https://x.com/DrJimFan/status/2077523211441549532
Jim Fan：李飞飞：这项机器人学习的测试时间训练工作让我非常兴奋！这是@…
李飞飞：这项机器人学习的测试时间训练工作让我非常兴奋！这是@StanfordSVL和@NVIDIARobotics之间一次了不起的合作！Jim Fan表示：我们将机器人模型的原生上下文扩展到了8000个时间步，相当于5分钟的肌肉记忆，而推理
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