这太棒了！用 Pi Zero 运行整个感知栈，并将 MiniCPM-o4.5 在实时中，是非常酷的应用案例。看到与个人机器人的实时互动真是太酷了！Mr Goodman：我的机器人有了眼睛和耳朵。我将 Raspberry Pi Zero W2（网络摄像头 + 环境麦克风）连接起来，实时音频/视频传输到本地运行的小型 CPM-o4.5 @OpenBMB 开源模型。我的项目在 git 上。
—— OpenBMB (@OpenBMB) X帖子｜2026-09-22T03:09:06+00:00
原帖：https://x.com/OpenBMB/status/2102233702353035511
OpenBMB：这太棒了！用 Pi Zero 运行整个感知栈，并将 Mini…
这太棒了！用 Pi Zero 运行整个感知栈，并将 MiniCPM-o4.5 在实时中，是非常酷的应用案例。看到与个人机器人的实时互动真是太酷了！Mr Goodman：我的机器人有了眼睛和耳朵。我将 Raspberry Pi Zero W2
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