Jim Fan：我把物理自动科研项目说得好像很简单（概念上），但实际需要整个…

我把物理自动科研项目说得好像很简单（概念上），但实际需要整个团队配合，在机器人和实验流程设计上花了很多心思。最困难的是按下回车键之前的所有准备工作。来揭秘幕后细节： 1. 安全防护系统 让8台机器人整夜无人值守运行，安全措施必须超越系统提示层面。ENPIRE采用双重硬件保障：(1) 运动学硬限制——机器人超出安全范围立即终止任务并自动复位，(2) 力矩受限柔性夹爪——接触异常或定位不准时...（译者注：原文截断）

—— Jim Fan (@DrJimFan) X帖子｜2026-06-17T16:31:05+00:00
原帖：https://x.com/DrJimFan/status/2067283904986517866