今天，我们给机器人一套能自我进化、无限叠加的技能库！介绍ASPIRE：机器人做第100个任务时，再也不会像做第一个那样毫无头绪了。编码代理会观察模拟和真实机器人的多模态感官轨迹，对控制程序做进化搜索，把最棒的经验提炼成不断扩展的技能库。ASPIRE是新型持续学习：“训练”不是梯度下降，而是技能精炼；“训练好的模型”不是浮点权重，而是感觉运动技能库；“分布式训练”是一群……
—— Jim Fan (@DrJimFan) X帖子｜2026-06-30T17:07:49+00:00
原帖：https://x.com/DrJimFan/status/2072004190856212902
Jim Fan：今天，我们给机器人一套能自我进化、无限叠加的技能库！介绍AS…
今天，我们给机器人一套能自我进化、无限叠加的技能库！介绍ASPIRE：机器人做第100个任务时，再也不会像做第一个那样毫无头绪了。编码代理会观察模拟和真实机器人的多模态感官轨迹，对控制程序做进化搜索，把最棒的经验提炼成不断扩展的技能库。AS
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